導(dǎo)讀： 國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）日前發(fā)布的一份報(bào)告顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷量將達(dá)19.2萬臺(tái)。據(jù)悉，全球機(jī)器人貿(mào)易市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)95億美元，如包括相關(guān)軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程在內(nèi)，該市場(chǎng)規(guī)模則高達(dá)290億美元。
OFweek機(jī)器人網(wǎng)訊：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）日前發(fā)布的一份報(bào)告顯示，2016年全球工業(yè)機(jī)器人本體銷量將達(dá)19.2萬臺(tái)。據(jù)悉，全球機(jī)器人貿(mào)易市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)95億美元，如包括相關(guān)軟件、外圍設(shè)備和系統(tǒng)工程在內(nèi)，該市場(chǎng)規(guī)模則高達(dá)290億美元。
機(jī)器人應(yīng)用正在擴(kuò)展到越來越多的行業(yè)，包括3D打印、農(nóng)業(yè)、裝配、建筑、電子、物流和倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)制造、醫(yī)藥、采礦以及運(yùn)輸?shù)群芏嗥渌袠I(yè)都能看到機(jī)器人的身影。讓機(jī)器人得以快速推廣的原因之一是，在某個(gè)行業(yè)中的機(jī)器人設(shè)計(jì)革新以及終端執(zhí)行器方面的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠很容易被其它行業(yè)采用。
現(xiàn)在有很多機(jī)器人競(jìng)賽，可以激發(fā)各個(gè)年齡段工程人員的靈感，從而促進(jìn)機(jī)器人在教育、娛樂、服務(wù)功能和技術(shù)方面不斷進(jìn)步。在將機(jī)器人用于消防滅火、搜索和營(yíng)救、危險(xiǎn)區(qū)域的災(zāi)難預(yù)防（比如在人力無法到達(dá)的危險(xiǎn)區(qū)域巡防并關(guān)閉閥門）等方面，已經(jīng)投入大量的工作。
在生產(chǎn)制造行業(yè)，安全和防范意識(shí)的提升，以及對(duì)于重復(fù)性勞動(dòng)帶來的傷害的重視，都成為工業(yè)機(jī)器人大行其道的助推力。
機(jī)器人控制器變得越來越小，也不再那么封閉；甚至連可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）、工業(yè)PC（IPC）、PC、嵌入式控制器以及來自于非機(jī)器人生產(chǎn)制造商的運(yùn)動(dòng)控制器都能控制機(jī)器人。
安川機(jī)器人MPP3H是一款Delta機(jī)器人，主要用于包裝、裝盒、裝配場(chǎng)合。MPP3H機(jī)器人配置有一個(gè)平行連接的手臂，由旋轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，增加可靠性，其重復(fù)精度為±0.1mm。由于該機(jī)器人具有最小的安裝區(qū)域和零體積，因此可以用于高密度安裝，并且其工作范圍大（600mm），工作負(fù)載能力為3公斤。
機(jī)器人軟件的10個(gè)發(fā)展趨勢(shì)
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得不同廠商的機(jī)器人和系統(tǒng)之間的通訊與協(xié)作更加容易，正逐步向智能工廠、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、工業(yè)4.0框架推進(jìn)。以下10種方式，可以使機(jī)器人軟件和機(jī)器人編程變得更容易：
1.人工智能的應(yīng)用，使得歷史行為或下載的歷史數(shù)據(jù)，可以幫助機(jī)器人更快的適應(yīng)新的工況。
2.越來越多的網(wǎng)絡(luò)安全規(guī)定，被集成到機(jī)器人內(nèi)部或周邊，這樣可以確保不會(huì)引入惡意代碼或者防止未經(jīng)授權(quán)的遠(yuǎn)程控制。
3.代表特定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的功能塊，可以由軟件供應(yīng)商提供，并由最終用戶、原始設(shè)備制造商、機(jī)器安裝人員或系統(tǒng)集成商做進(jìn)一步擴(kuò)展。
4.交互式感知輸入和指令，可以來自終端執(zhí)行器（工具或操作器）、傳感器和其它設(shè)備與系統(tǒng)。機(jī)器視覺或射頻識(shí)別芯片嵌入到工具中，可以增加自動(dòng)化操作、預(yù)防差錯(cuò)、提高質(zhì)量，同時(shí)還具有感知和補(bǔ)償工具磨損的能力。
5.開源程序，使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。
6.Move-to-teach功能，使得某些機(jī)器人在引導(dǎo)下沿著特定線路前進(jìn)，并在行進(jìn)線路上學(xué)習(xí)。在行進(jìn)的過程中，機(jī)器人可能會(huì)詢問什么時(shí)間或A到C路徑是否可接受，而不是機(jī)械地選擇從A到B再到C。
7.利用仿真軟件，在軟件中模擬機(jī)器人及其環(huán)境，可以在真正實(shí)施或采購(gòu)前，對(duì)終端執(zhí)行器、多個(gè)機(jī)器人或機(jī)器的組合、安全部件、任務(wù)、驗(yàn)證設(shè)計(jì)以及運(yùn)行，進(jìn)行完整的測(cè)試；
8.從設(shè)計(jì)到運(yùn)行，都可以以一種統(tǒng)一的流程，利用通用編程軟件導(dǎo)入或使用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)則。
9.無線示教器，比有線的人機(jī)接口提供更多的移動(dòng)性能。某些機(jī)器人軟件可用于商業(yè)筆記本電腦。
10.不需要寫代碼，根據(jù)流程圖的下拉菜單、填寫框以及提示信息，通過向?qū)б徊揭徊絹碇笇?dǎo)機(jī)器人使用者，通過簡(jiǎn)單的編程就可完成設(shè)置。
Adept公司的eCobra600SCARA4-軸機(jī)器人，手臂展開有600mm長(zhǎng)，可以在同一個(gè)硬件平臺(tái)上，通過3個(gè)層次來滿足復(fù)雜的應(yīng)用和產(chǎn)量要求。機(jī)器人內(nèi)部的嵌入式控制，使其具有較為緊湊的系統(tǒng)體積，節(jié)省車間空間，降低了安裝費(fèi)用和復(fù)雜性。通過使用常見的梯形圖和IEC61131-3的編程語言，降低了培訓(xùn)的成本。
工業(yè)機(jī)器人如何選型？
工業(yè)機(jī)器人之間差別很大，可能包含的元件也不止一種。一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以和龍門集成在一起，也可以和移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合在一起。本文為您介紹9種類型的工業(yè)機(jī)器人，通過比較不同類型機(jī)器人的功能區(qū)別，您可以根據(jù)不同的應(yīng)用選擇最適合的機(jī)器人。
關(guān)節(jié)型機(jī)器人，由可旋轉(zhuǎn)的肩膀、臂圍、前臂和手腕組成。它們可以精確的放置小物件，還可以用于打包、碼垛。
直角坐標(biāo)機(jī)器人，至少具有三軸線性控制，經(jīng)組態(tài)后可用于重型操作（移動(dòng)汽車本體）或精確操作（具體的表面設(shè)計(jì)）。
協(xié)作機(jī)器人，設(shè)計(jì)時(shí)配置了受力傳感器或安全轉(zhuǎn)速和力矩功能，這樣可根據(jù)使用情況的不同進(jìn)行調(diào)整，例如可工作在靠近人的區(qū)域而無需安全護(hù)罩。到目前為止，都采用有關(guān)節(jié)的機(jī)器人設(shè)計(jì)。傳感器被用于傳統(tǒng)的機(jī)器人，為轉(zhuǎn)速或受力設(shè)置限值，這樣當(dāng)人靠近的時(shí)候，可以為其提供保護(hù)功能。技術(shù)的發(fā)展速度，要快于機(jī)器人安全測(cè)試和安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展。某些機(jī)器人可以使用兩個(gè)手臂的配置，因?yàn)檫@樣就可以利用類人的某些特性，從而可以更好的適應(yīng)現(xiàn)有過程，而不需要為傳統(tǒng)機(jī)器人重新設(shè)計(jì)工藝。
Rethink公司推出的Sawyer機(jī)器人是一款協(xié)作機(jī)器人。它重19公斤，有效載荷為4公斤，有7個(gè)自由度，伸展開來有1米，這樣可以伸入到不同工作單元。安裝在每個(gè)關(guān)節(jié)上的高分辨率的力量感知裝置，使其能夠滿足公司所需的運(yùn)動(dòng)控制要求。機(jī)器人可以“感覺”到進(jìn)入固定裝置或機(jī)器內(nèi)部的途徑。利用嵌入式視覺系統(tǒng)，自適應(yīng)精度使其可以在半結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中有效地運(yùn)行。圖片來源：Rethink機(jī)器人公司
Delta機(jī)器人，是高速平行四邊形機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)頂部裝載和橫向進(jìn)給，主要用于包裝、制藥、裝配和潔凈室使用。
無人機(jī)，很多時(shí)候是遠(yuǎn)程控制的（所以不是真正的機(jī)器人），正逐步被應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用，比如，在危險(xiǎn)區(qū)域、崎嶇的地形、水下以及太空等地進(jìn)行安全檢查、監(jiān)視和科學(xué)探險(xiǎn)等工作。自主功能使這些移動(dòng)機(jī)器人可以按照需求發(fā)回報(bào)告或者需求指令。
龍門機(jī)器人，之所以被這么稱呼，是因?yàn)樾枰惭b一條直線導(dǎo)軌，通過位于頂部水平方向的移動(dòng)來進(jìn)入較大的工作區(qū)域。它可以為其它類型的機(jī)器人，比如安裝在龍門機(jī)器人框架上的有關(guān)節(jié)機(jī)器人，來提供另外1軸或2軸的運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)性。用途包括抓取和放置、組裝、設(shè)備管理以及其它功能。同樣的理念，可以應(yīng)用于垂直、環(huán)形（圓柱形）、或者極面（球形）布置。
移動(dòng)機(jī)器人，正在快速發(fā)展，因?yàn)閭鞲衅骱蛯?dǎo)航技術(shù)、再加上先進(jìn)算法（編程），已經(jīng)大大提升了速度和靈活性，也許還可以集成其它的運(yùn)動(dòng)功能，以及自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。可用于材料運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、訂單執(zhí)行、服務(wù)以及設(shè)備維護(hù)。
平行四邊形機(jī)器人，由三個(gè)平行四邊形以及由伺服馬達(dá)或線性執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)杠桿組成。它們經(jīng)常被用于抓取和放置產(chǎn)品。
SCARA機(jī)器人，其手臂在Z軸方向?yàn)閯傂裕赬-Y軸方向可以自由移動(dòng)，經(jīng)常執(zhí)行組裝操作。SCARA機(jī)器人比直角坐標(biāo)機(jī)器人更快，而且體積較小，但是費(fèi)用比較高。
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