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我國空間站大型機械臂初樣力學環(huán)境試驗成功

來源：中國航空報　時間：2015/8/19 10:24:55　瀏覽：1142次

日前，中國航天科技集團公司五院總體部組織完成了空間站大型機械臂初樣結構臂力學環(huán)境試驗，標志著我國空間站大型機械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破。此次試驗是我國空間智能機器人系統(tǒng)進入工程研制階段后的首次大型試驗項目，對于深入了解空間機器人系統(tǒng)的力學性能、確定大型復雜空間機器人系統(tǒng)級試驗條件和方法意義重大。
　　空間站機械臂是我國載人航天三期工程的四大關鍵技術之一，主要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運與轉移、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設和運營的關鍵裝備。我國空間站機械臂首次采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實現(xiàn)了大范圍大負載操作以及局部精細化操作，突破了16項關鍵技術，達到國際先進水平。

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