作為當(dāng)前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的高端領(lǐng)域，突破人機互動技術(shù)一直是一道門檻。但在相關(guān)專家看來，在服務(wù)機器人上，中國與國外的技術(shù)差距并不大，中國預(yù)計3~5年內(nèi)很有可能實現(xiàn)“ 
2017年產(chǎn)值700億美元
北京航空航天大學(xué)教授、國家863計劃“十五”機器人主題專家組組長王田苗也表示，“服務(wù)機器人時代，正在悄悄走近我們。” 權(quán)威報告透露，在世界范圍內(nèi)，以家庭個人服務(wù)機器人與特殊環(huán)境服務(wù)的專用機器人為主產(chǎn)品銷售，以個人、家庭、行業(yè)服務(wù)為特征的服務(wù)機器人接近2500萬臺套、280億美元，超過工業(yè)機器人市場的一半。王田苗預(yù)計，2017年服務(wù)機器人產(chǎn)值超過工業(yè)機器人，達到500億~700億元美元。 王田苗還舉例說，“IROBOT清潔機器人以年增長25%以上速度發(fā)展，達芬奇醫(yī)療外科機器人凈利潤35%以上，以色列可穿戴式康復(fù)機器人公司上市當(dāng)天市值達到80億美元，國內(nèi)大疆無人機銷售額3年增長80倍等。” “機器人從工業(yè)走向服務(wù)，尤其是創(chuàng)新性的服務(wù)機器人具有爆發(fā)性成長的特征，受到了廣大投資者的關(guān)注。”王田苗強調(diào)。 王田苗解釋說，這個領(lǐng)域是年輕人創(chuàng)業(yè)的樂土，不僅創(chuàng)造著實用技術(shù)，還在創(chuàng)造市場需求，但因為沒有統(tǒng)一的產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)體系，仍處在分散化的高速發(fā)展階段，但都具有高成長性，比如家庭清潔自主吸塵器、擦窗機、監(jiān)控器、醫(yī)療外科機器人、可穿戴醫(yī)療康復(fù)機器人、軍用無人機與地面?zhèn)刹鞕C器人、物流移動機器人等。 2014年初，谷歌擬以32億美元收購智能家居公司NestLab，為其進軍數(shù)字化家居領(lǐng)域開啟了一個“便捷通道”。據(jù)《華爾街日報》撰文稱，谷歌的野心可能不止于此，目的可能要控制用戶的“衣食住行”。
突圍“人機互動”難題
“操控對于服務(wù)機器人很重要。比如我們經(jīng)常談機器人能幫助我們打掃房間、收拾桌子，很多人研究這個領(lǐng)域但產(chǎn)業(yè)化不成功。但有一些特定的機器人，比如醫(yī)院的機器人幫我們運東西，就是一種操控。”美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人研究所所長馬修·梅森表示。 馬修·梅森坦言，在家庭服務(wù)方面，機器人操控是一個很大的挑戰(zhàn)。它們要識別出一些直接簡單的動作。也就是說，服務(wù)機器人需從模擬人類的一些簡單動作開始，從而達到操控。實際上，這個領(lǐng)域的最終目標是實現(xiàn)“人機互動”。 與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人實現(xiàn)人機互動的難度大得多。王田苗解釋說，“從載體、機械到感知，到智能控制，加上相關(guān)的交互，機器人體系在工業(yè)上是完備的，可以相互借用和支撐，但在服務(wù)機器人上就很難支撐，包括軟體、感知、人工智能及人機交互。” 2014年12月20日下午，在央視《對話》欄目直播現(xiàn)場，一臺遞送話筒的服務(wù)機器人，遲遲不能正常操作。無奈之下，主持人只好調(diào)侃說，服務(wù)機器人看來要走的路還很長。 實際上，出于安全性的考慮也成為服務(wù)機器人多年來發(fā)展緩慢的一個重要原因。相關(guān)專家認為，日本在服務(wù)機器人，特別是贍養(yǎng)老人陪伴機器人上技術(shù)做得很好，但仍未大范圍產(chǎn)業(yè)化，核心因素是擔(dān)心機器人失控。 在葛樹志看來，服務(wù)機器人不止是功能的簡單疊加，機器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有對話等感情互動。他強調(diào)說，“人機交互一定要安全，一定要互動，一定要自適應(yīng)，這涉及多個關(guān)鍵技術(shù)的突破。” 德國漢堡大學(xué)多模式技術(shù)研究所主任、國際機器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席張建偉也表達了樂觀態(tài)度，“中國比國外差距較小，因為我們有物美價廉優(yōu)勢，有很大的用戶市場，容易測試，服務(wù)機器人完全有可能3~5年內(nèi)彎道超車，與其他國家同臺競爭。”