國內首臺蓄電池無軌膠輪車在冀中裝備集團石煤機公司問世后，為煤礦井下提供了新能源無排放綠色運輸裝備，在行業內引起廣泛關注，為實現多種驅動方式，該公司在現采用異步交流電機驅動的基礎上又研究設計了一種輪轂電機驅動的無軌膠輪車，輪轂電機驅動系統具有效率高、結構簡單、動力控制靈活、調速范圍廣、驅動方式多的特點，該設計目前已取得國家實用新型專利授權。
技術人員介紹，傳統電機驅動系統的傳動系統結構復雜、維修不便、效率低、噪音大、占用大量空間、增加了整車重量，大大限制了無軌膠輪車在井下的應用。“我們設計的輪轂電機采用特殊散熱材料制作而成，不僅防爆、防水，還采用了減速系統。控制系統為微控制器系統，具有體積小、結構簡單緊湊、效率高、響應快等特點，控制系統與輪轂電機連接，用于控制輪轂電機的運行，并對輪轂電機進行調速。輪轂電機轉子帶動驅動輪旋轉，使無軌膠輪車以一定的速度前進、后退，轉向系統和制動系統用于實現無軌膠輪車的轉向、減速和停車。”
將輪轂電機驅動系統應用在蓄電池礦用無軌膠輪車上，具有體積小、結構簡單、功率密度高、效率高、輸出轉矩大、可控性好、安全性高等優點，可使無軌膠輪車的動力性和經濟性得到顯著提升，其制動系統和轉向系統也進行了防爆處理，非常適用于煤礦井下的安全運輸作業。 |
